Domicílio, indicando lugar, exige preposição “em”. Ex.:

1) Entregamos em domicílio (= entregamos em algum lugar).

2) Atendemos em domicílio (= atendemos em algum lugar).

? Domicílio, com verbo indicando ideia de movimento, equivalendo a casa, exige preposição "a" (sem crase). Ex.:

1) Ir a domicílio, para atendê-lo melhor(=ir a casa).                                                                 

2) Levar a comida a domicílio (= levar a comida a casa). 

CUIDADO: Nunca escreva a domicílio.

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